Elektrikli Araçlar için Elektrik Motorlarına Genel Bakış？

Sabit mıknatıslı motorlar iki kategoriye ayrılır: fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar. Fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar. Fırçalı ve fırçasız motorlar, rotor manyetik alanı ile stator manyetik alanı arasındaki aynı kutupsal itme ve zıt kutupsal çekime dayanan, elektrikli fırçalarla veya elektrikli fırçalar olmadan sürekli olarak dönen DC motorlardır. Kablo paketindeki akımın uygun şekilde dönüştürülmesi gerekir, aksi takdirde emilir ve dönemez. Fırçalı motor, motorun içine takılan bir komütatör (bilimsel adı: komütatör) ve bir elektrikli fırçanın birleşimiyle otomatik olarak tamamlanır.

Genellikle fırçalı motorların fırçaları yaklaşık 2000 saatlik aşınma ve yıpranma sonrasında değiştirilmelidir. Sıradan tekerlek göbeği motorları ve kolon motorlarının (aynı zamanda ortaya monteli motorlar olarak da bilinir) değiştirilmesi profesyonel bakım personeli gerektirirken, seri tahrikli motorlar sıradan kullanıcılar tarafından değiştirilebilir. Elektrikli fırçaların aşınması aynı zamanda akımın büyüklüğüne ve fırçaların gümüş içeriğine de bağlıdır. Üç tekerlekli yük taşımacılığında kullanılan seri tahrikli motor, yüksek akıma ve 2000 saatten daha kısa bir ömre sahiptir. Birkaç ay içinde değiştirilmesi gerekir ve karbon fırçanın gümüş içeriğine bağlı olarak fiyat büyük ölçüde değişir. Fırçalı motorların yalnızca iki harici bağlantısı vardır ve sabit mıknatıslı fırçalı motorlar, bağlantıları değiştirerek dönüş yönlerini değiştirebilir; Seri uyarılmış bir motorda kalıcı mıknatıslar yoktur ve hem rotor hem de stator sargıdır. Stator manyetik alanı aynı zamanda uyarılma manyetik alanı olarak da adlandırılır ve her bir sargı bağımsızdır. Seri olarak kullanıldığında seri uyarmalı motor olarak adlandırılır. Seri uyarılmış motorda ayrıca harici bağlantı için iki kablo bulunsa da, kabloları değiştirerek dönüş yönünü değiştirebilen sabit mıknatıslı fırçalı motordan farklı olarak, yalnızca bir çift rotor sargısı (bir çift tel) veya stator sargısı (bir çift tel) değiştirilebilir. Adından da anlaşılacağı üzere fırçasız motorların motor içerisinde fırçalar bulunmamaktadır. Sargı akımının dönüştürülmesi, harici bir fırçasız hız kontrol cihazı (bundan sonra fırçasız kontrol cihazı olarak anılacaktır) tarafından gerçekleştirilir. Ancak fırçasız motor, fırçasız denetleyici için rotor konumunu sağlamalıdır. Yaygın olarak kullanılan fırçasız motorda, sarım uçları olan 3'ü kalın sarı, kalın yeşil ve kalın mavi olmak üzere 8 kablo bulunur ve geri kalan 5'i rotor konum sensörü uçlarıdır. İnce kırmızı genellikle pozitif 5V'dir, ince siyah 5V negatif kutuptur ve ortak sinyal terminalidir ve ince sarı, ince yeşil ve ince mavi üç rotor konumu sinyal ucudur. Fırçasız kontrolörler, sargı akımının yönünü değiştirmek için sağladıkları sinyallere güvenirler. Elektrikli araçlar için görünüşten belli olmayan 60 derece ve 120 derece olmak üzere iki tip fırçasız motor bulunmaktadır. Ayrıca 60 derece ve 120 derece fırçasız kontrolörler vardır ve motor ile kontrolörün eşleştirilmesi gerekir. Fırçasız motor ve fırçasız kontrolör arasındaki 8 kablo için 36 bağlantı yöntemi vardır: 60 derecelik bağlantılardan yalnızca ikisi doğrudur, biri ileri dönüş için, diğeri geri dönüş için; 120 derecede 6 pozitif açı, 3 pozitif açı ve 3 negatif açı vardır. Eşleşmeyen dereceler veya yanlış kablolamanın sonuçları şunlardır: dönüş yok, zayıf dönüş, titreşim, yüksek ışık yükü akımı vb. Kontrol cihazının veya motorun içindeki Hall rotor konum sensöründe ciddi hasar meydana gelebilir.